外观方面，LF-ZL概念车采用纺锤格栅的家族设计。前包围两侧采用了夸张的造型，搭配动感的前保险杠，使整个前脸显得十分锐利。车身侧面，展现出极具冲击力的线条，采用了动感的溜背设计，并搭载了电子后视镜，后排则采用了侧滑门的开启方式。
车身尺寸方面，长宽高分别为5300/2020/1700mm，轴距3350mm。车身尾部，采用贯穿式尾灯组，与前脸呼应，后包围造型夸张而动感。
内饰方面，LF-ZL概念车采用极简的设计风格，手柄式方向盘，以及极简的中控台面，并拥有大尺寸的娱乐触摸屏，会使用全新的Arene OS系统带来全新体验。同时，还配备了平视显示器，位于前风挡下方。而方向盘左右两侧，是车辆挡位信息和多媒体系统的快速控制区。在中控台下方，还保留了快速功能按键区。
此外，前后座舱的材质完全不同，展现出两个完全不同的空间，后排座椅与空间设计更加奢华，展现旗舰车型的魅力。全景天幕，使车内的空间更宽敞舒适。
动力方面，LF-ZL概念车电池将位于车身的中心，展现了车辆的灵活性，此外，可能搭载丰田下一代锂离子电池，拥有800公里续航，10%-80%充电仅需20分钟。
