小米汽车智驾&智舱系统首次公布,14.9万都买不到?

12月28日,小米汽车在北京举办了成立以来的首场技术发布会。

期间,小米董事长兼CEO雷军指出,小米汽车的目标是:媲美保时捷和特斯拉,打造汽车工业新时代的梦想之车,并力争通过15到20年的努力,成为全球前五的汽车厂商。

图片来源:小米汽车

与此同时,雷军还在发布会上系统地介绍了小米汽车的多项核心技术,包括自研的电机、800V碳化硅高压平台、CTB一体化电池技术等。

其中在备受关注的智能化领域,雷军指出,小米智能驾驶的目标是坚持“2024年进入行业第一阵营”不动摇,力争明年年底开通100个城市的领航辅助 NOA功能,覆盖全国主要城市。

而在智能座舱方面,最主要的看点则是实现了澎湃OS上车,使得小米的“人车家全生态”战略正式闭环。

伴随着这一系列技术的发布,尤其在发布会上,雷军甚至还多次用上了第一、最、唯一等极限用语,来体现相关技术的领先性,关于小米SU7的价格问题也再次引发了广泛的讨论。对此,雷军也再次强调小米SU7定价会有点贵。

“不要喊9万9了(指小米SU7定价),不可能的!”雷军进一步说,“但凡有这种表现和配置的,都得40万以上!所以14万9也不用再讲了,还是要尊重一下科技啊!”

尽管如此,在智能电动汽车市场,无论是激进的口号还是新技术概念,过去两年其实早已屡见不鲜,那么小米汽车作为赛道新军,能否在这场内卷之中为市场带来不一样的答案呢?

进入智驾第一梯队,小米凭什么?

关于智能驾驶,早在去年8月雷军就提出,小米的目标是“在2024年进入行业第一阵营”。本次发布会上,雷军再度重申了这一目标,

为此,小米将在自动驾驶领域的首期投资从33亿元追加到了47亿元,并组建了超过1000人的团队,投入测试车辆超过200台,目前测试里程超过了1000万公里。

从投入来看,可以说小米是一点也不含糊。

但这也不难理解,毕竟有千亿现金储备作为强大后盾。更何况新一轮汽车产业变革,电气化是上半场,智能化是下半场,而智能化的核心莫过于智能驾驶。纵观市场,当前主要的智能电动汽车品牌,无一不在重金布局智能驾驶,力求于未来的市场竞争中获得更大的话语权,小米汽车心心念念要“媲美”的特斯拉尤其如此。

但一个事实是,过去几年里喊着要对标特斯拉的车企可谓一茬接着一茬,小米汽车有何底气呢?

图片来源:小米汽车

就智驾系统而言,据雷军公布的信息,小米汽车同样选择了英伟达Orin芯片+激光雷达这一“黄金搭档”,更具体一点是2颗英伟达Orin芯片,实现508TOPS的综合算力,搭配1颗禾赛的128线激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达。

在此基础上,小米智驾在感知算法方面采用了“BEV+Transformer+占用网络”的最新一代底层算法,并全面融入了大模型技术。本次发布会上,小米汽车也带来了三项感知方面的技术创新。

第一,变焦BEV技术,顾名思义即可以像人眼一样变焦,动态调节感知范围,如此一来可以实现在高速场景看的更远,城市场景看的更宽,地库泊车的时候看的更清楚。

图片来源:小米汽车

比如停车场环境,据雷军介绍,BEV算法可以将整个停车场切分成上百万个网格,从而实现最小5cm的停车识别精度。而在城市场景,左右最远识别范围可以达到160m,支持实现双向10车道无保护左转。

图片来源:小米汽车

第二,超分辨率占用网络技术。传统的占用网络,依靠的是自然语言模型,将障碍物描述成方块。为进一步提升感知精度,精准识别异形障碍物,小米在占用网络技术中加入了超分辨率的矢量算法,直接将路面上看到的所有可视物体,都模拟成连续曲面的立体物,以提高识别精度,实现精度小于0.1m。

不仅如此,小米智驾还在算法中加入了一键降噪,用于消除下雨下雪对占用网络的影响,有效提高整个系统的识别准确率。

第三,道路大模型技术。该技术支持实时生成道路拓扑,而无需依赖高精度地图,并且还能像人一样实时判断路面情况。比如前方的路面正在修路,可以实时生成智能引导线,实现顺畅绕行。

本次发布会上,小米汽车也展示了几段实际的智驾系统路测视频。根据视频内容,在晚高峰的城市场景中,小米汽车的领航辅助驾驶可以实现绕行占道车辆及行人、避让大车、借道通行、设障路口谨慎通行、自动变道超车、避让加塞车辆等15大场景应用,并实现全程0接管。

而在泊车场景中,小米智驾系统成功实现了7层立体停车楼的无人泊车,包括自动通过闸机、通过旋转式弯道、倒车让行、掉头等,并基于端到端感知决策大模型的应用,实现了将车辆精准泊入了周边仅余0.05m距离的机械库位。

从已知的信息来看,无论是硬件配置还是算法,小米智驾系统不算让人失望,但也谈不上出彩。比如双Orin和激光雷达,几乎成了头部新势力的标配,“BEV+Transformer”感知范式在特斯拉的带动下,更是获得了行业的广泛认可,引发国内诸多玩家积极跟进,包括华为、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局。

图片来源:小米汽车

当然雷军也指出,上述技术只是小米全栈自研智驾版图的一部分。根据现场公布的Xiaomi Pilot技术框架,其中还包括具身智能引擎、实时环境建模、行为预测模型、时空联合决策、自监督数据引擎、影子模式等,更多技术后面将继续发布。

澎湃OS上车,打造“人车家全生态”

除了智能驾驶,智能座舱也是此次技术发布会的重点之一。

在智能座舱方面,小米SU7搭载了16.1英寸3K超清中控屏、超大56英寸HUD、翻转仪表屏,同时还能外接小米Pad生态拓展屏,打造五屏联动的座舱体验。

小米汽车智驾&智舱系统首次公布,14.9万都买不到?

图片来源:小米汽车

为实现丰富的座舱应用,小米SU7还实现了澎湃OS上车,小米也由此正式实现了人车家全生态闭环。

据雷军介绍,基于澎湃OS,小米SU7可以在车机上实现和平板手机一致的沉浸式交互体验,比如随环境变化的3D数字化车模,多任务柔性框架,支持调整窗口大小等。

图片来源:小米汽车

针对车机互联,澎湃OS还支持手机与车机跨端的无感连接,实现手机与车机屏幕共享、导航无缝流转、会议流转、小米平板应用生态无缝上车等功能,以及把手机应用Pin到车上。

图片来源:小米汽车

甚至屏内的应用拓展已经满足不了小米汽车的要求,SU7还支持通过Pin点拓展硬件应用。

澎湃OS支持庞大的小米硬件生态上车,包括1000多家米家设备,并支持持续的应用拓展。小米SU7在中控大屏四周以及中控台储物空间均预留了Pin点拓展接口,甚至座椅后背等位置也支持硬件拓展,即插即用。

不仅如此,小米还宣布把CarloT生态面向全球生态开发者开放,不仅提供统一标准化接口、丰富的通讯标准协议,更有系统底层的全面赋能。

而除了基于澎湃OS的车机互联,面向苹果手机用户,小米汽车不仅全面支持无线CarPlay车载,还可以基于AirPlay实现影音流转,甚至支持iPad后排拓展,控制空调、音乐和座椅。

图片来源:小米汽车

支持上述丰富应用的是高通第四代座舱芯片骁龙8295,该款芯片CPU算力高达230K DMIPS,GPU 性能相比上一代的8155提升了2倍、3D渲染性能提升3倍,AI算力则从4TOPS大幅提升到了30TOPS。也因此,高通8295正在成为智能座舱芯片赛道的新标杆,引发众多新车争相搭载。

除了小米SU7,极越01、极氪001 FR、极氪007、吉利银河E8以及全新奔驰E级等多款车型也均搭载了这款芯片。

其中极氪007已于12月27日正式上市,售价为20.99-29.99万元。该车除座舱方面搭载了8295芯片,智驾方面也配置了2颗英伟达Orin芯片,实现508TOPS的算力,并搭配了1颗速腾聚创的激光雷达、12颗高清摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达,未来极有可能与小米SU7直接竞争。

吉利银河E8此前也已经开启全球预售,该车据悉也将配置激光雷达,由此猜测也可能搭载智能高阶辅助驾驶系统,新车共提供5款不同配置,预售价18.8万元起,不得不说也很有吸引力。

接下来,就看小米SU7能否给出一个更具竞争力的价格了。

按照雷军的说法,小米汽车已经在小规模量产,但还需要再等几个月,进行大量的验证才能正式发布上市。考虑到当前智能电动汽车市场的激烈内卷,接下来小米汽车的前行之路恐仍难言轻松。

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