专利摘要：本发明涉及无人驾驶的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、辆，方法包括如下步骤：S1获取当前辆环境特征信息和当前辆位姿信息；S2根据当前辆环境特征信息、当前辆位姿信息和目的地信息进行全局路径规划得到辆行驶路径；S3根据当前辆环境特征信息、当前辆位姿信息、辆行驶路径以及预设辆行为规则进行辆行为规划得到当前辆控制期望值；其中，当前辆控制期望值为当前各行为的控制期望值和，所述行为包括道保持行为、避障行为、跟巡航行为、紧急停行为、融入交通流行为和停等待行为中的一种或多种行为；S4根据当前辆控制期望值控制辆行驶；装置、计算机设备为实现方法的载体，辆安装有载体。本发明结合功能体系结构和行为体系结构，提高无人驾驶控制系统的适应性、可靠性以及安全性。
今年以来广集团新获得专利授权187个，较去年同期减少了28.35%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。
数据来源：企查查
