金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“诊断车辆的感知系统的系统和方法“，授权公告号CN112783135B，申请日期为2020年10月。
专利摘要显示，用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据；在接收到第一数据之后，从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据；将第一数据与第二数据进行比较；以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果；基于第二数据来生成第二组感知结果；以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。
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