前几年无人驾驶概念炒得沸沸扬扬，很多激进的车企甚至喊出要在几年之内实现L4甚至是L5级无人驾驶的目标。各种智能机器人也是层出不穷。然而，几年过去了，无人驾驶技术还停留在L2级别，并未真正突破至L3、L4。而机器人也停滞不前，传说中取代体力劳动者也是天方夜谭。反倒是去年爆发的AI技术加剧了脑力劳动者的失业进度。
但是，无人驾驶技术真的就此被企业撇一边去了吗？完全不是，反而变得更加务实、更加落地。它已经从疯狂的概念变成了新能能消费者会买单的软件产品，并成为各大汽车厂家和汽车软件服务商们拼的你死我活的杀手锏。也就是我们这篇文章所说的“NOA”。
什么叫“NOA”?它的英文全称是Navigate on Autopilo，简称NOA，翻译过来就是导航辅助驾驶或领航辅助驾驶。小鹏汽车叫NGP、华为叫NCA、蔚来叫NOP，但本质都是“NOA”。拥有NOA功能的汽车，在开通了“NOA”的城市，设定好车辆的起点和终点，那么方向盘就会自己开车到达目的地，完成行驶、超车、变道、拐弯等功能。不但大大解放驾驶者的双手和注意力，而且理论上比人驾驶要安全好几倍。
目前汽车的NOA功能主要通过OTA在线推送即可安装，但基本都是收费的。而能够接受新能源汽车的消费者，也越来越接受NOA功能。甚至有不少人购买华为软件的新能源汽车，都是冲着NOA等智能软件去的。
目前国内汽车NOA功能做得比较好的企业有特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来、智己、零跑、极氪、百度、阿里等。有的是车企自己研发，有的则是作为单纯的软件提供商。用智能手机来类比的话，NOA就相当于操作系统。安卓就是只提供软件系统，不造手机。而苹果则是自研IOS系统。比亚迪作为新能源汽车的佼佼者，在本轮NOA竞赛中暂时未能取得领先地位。该公司已经加速成立自研团队，力图短时间内追平差距。
那么NOA功能又是如何实现的呢？主要还是使用特斯拉的BEV+Transformer解决方案。
BEV（Bird's-Eye-View）即鸟瞰视图。在自动驾驶语境中，就是摄像头将进行全局环境的俯视，使系统能够更全面地感知道路、交通情况和障碍物。它相当于人类的眼睛。
Transformer则是由谷歌推出的深度学习模型。对于动态变化的四维交通环境，它的处理能力非常强大。它能够依靠注意力机制实时判断场景内所有交通参与者之间的关联，判断自己的车辆和周围动、静态交通参与者的时空关系，建立三维的矢量空间。它相当于人类的大脑。
再结合各大城市细致到厘米的高精地图，那么眼睛+大脑+高精地图就可以做到汽车的NOA导航辅助驾驶。
不是所有的城市都可以开放NOA功能，所以车企正在卷NOA落地开放城市数量。不同车企开放的NOA功能的城市数量是完全不一样的。那么开放得越多也就越受欢迎。
新能源汽车已经从卷续航里程等硬件配置升级到了比拼智能软件的时代。车企的淘汰赛也变得更加惨烈。任何车企都无法在暂时领先的优势下喘一口气。因为只要稍不注意，你可能就跟不上时代的发展了。也期待皮卡车企能够尽快跟上新能源乘用车的步伐，为我们消费者带来更好的产品。
