奥迪Q6可以说是整个奥迪家族SUV车型里设计最独特的一个，整体外观和家族化特征有所差别，当然也可以理解，它是一款中国的特供车型。外观的设计灵感来源于中国神话中的麒麟，整个车头的部分看起来非常硬核，六边形格栅搭配点阵式的镀铬装饰，还是能看到奥迪家族的身影。根据车型外观套件不同，在两侧进气开口位置有不同的装饰元素。上方贯穿式的LED灯带可以说是奥迪燃油车里独一份。
车身侧面看起来确实很大，比例修长，车身尺寸方面，新车长宽高分别为5099/2014/1784mm，轴距为2980mm，尺寸超过Q7。撞色设计看起来更有高级感。车尾同样全新设计的贯穿式尾灯，内部的层次感和立体感都更加出色。
整体的内饰氛围彰显了更加出色的豪华精致感，家族元素也都得到了传承。方向盘造型足够眼熟，前方配备了全液晶的仪表盘，整个UI的动画设计依然是很有科幻效果。车内同样是三块大屏的搭配，但是和奥迪Q7的位置有所不同，车机系统并没有差别。
奥迪Q6主打的也是车内宽敞的乘坐体验，官方宣称头等舱高级行政座椅+华格纳真皮座椅，座椅表面采用钻石菱形纹路缝合，同时配以撞色手工缝线点缀。前排座椅全系标配腿托设计和12向电动调节功能，高配车型配备第二排座椅通风、加热、按摩等舒适性配置。新车有6座和7座版本可选。
动力方面，新款奥迪Q6搭载第四代EA888 2.0T和六缸EA390 2.5T涡轮增压发动机。2.0T车型最大功率分别是231马力和265马力，2.5T车型最大功率299马力。此外，新款奥迪Q6全系标配智能quattro四驱系统，搭配DCC自适应动态悬挂系统。
