相比上一代，全新GX的外观很有视觉冲击力，新潮中透着复古的味道。新潮，指的是它的灯组造型犀利，灯腔图案精美；复古，则是方正硬朗的车身、粗壮的轮眉、结实的行李架等元素共同营造出的气质。
它有两套外观风格，先峰版、凌峰版比较斯文，OVERTRAIL 远峰版有专属前后保险杠、熏黑轮眉等，更具野性味道。在轮圈方面，二者也有所区别，先峰版、凌峰版采用265/55 R20、265/50 R22规格的公路胎，OVERTRAIL 远峰版采用18英寸越野轮圈以及33英寸（265/70 R18）越野AT胎。另外，接近角和离去角，先峰版为26和23度，凌峰版、OVERTRAIL 远峰版均为27和22度。
尺寸方面，全新GX的长宽高为4960/1980/1925mm，轴距2850mm，比上代车型更长、更宽。OVERTRAIL 远峰版由于有越野套件，稍大一点，长宽高为4970/2000/1935mm。
进入车内，能感受到它的内饰也是新潮与复古结合的设计思路。中控大屏尺寸为14英寸，内置无线CarPlay等互联功能，也支持主流的车联网、语音交互。三辐式多功能方向盘为操作提供了便利。在A柱位置有方便上下车的拉手，这是正经越野车常见的配置。
作为一台雷克萨斯，它的舒适性配置比较齐全，全系标配座椅记忆、前排座椅加热通风、二排座椅加热、方向盘加热、ANC主动降噪等。
座椅布局方面，先峰版为6座，OVERTRAIL 远峰版、凌峰版为5座。6座版放倒后排可形成全平地台，5座版则拥有更低的后备厢地板高度，且第二排座椅靠背和坐垫可向前翻折，最大程度提升尾厢储物能力。值得一提的是，它的后风挡玻璃可单独开启，方便在狭窄区域取放行李。
现在有些硬派越野车取消了大梁的设计，全新GX还是维持了经典的配方，采用非承载式车身结构。不过，全新的激光拼接冲压工艺打造的车身结构，实现了车体的高刚性、低重心和轻量化，坚固耐用，带来出色的越野性能，同时兼顾燃油经济性。
动力方面，国内版本的GX均搭载2.4T发动机+电机组成的混动系统，其中发动机最大功率207kW、峰值扭矩430N·m，电机最大功率40kW、峰值扭矩250N·m，系统综合功率243kW。传动系统匹配8AT变速箱以及托森中差全时四驱，可根据路况实时切换H4高速四驱和L4低速四驱。
在OVERTRAIL 远峰版上，还配备了一系列越野实用装备，比如后桥差速锁、电子动态悬架系统E-KDSS、全地形控制系统、全地形监视系统、陡坡缓降、蠕行控制。E-KDSS可根据路况和驾驶模式，通过控制平衡杆断开，提升悬架行程和通过性。全地形监视系统可在中控屏上查看车辆四周路况，辅助看位。
通过对比配置我们可以发现，对越野有刚需、希望车看起来更具野性的朋友，直接买OVERTRAIL 远峰版即可。它比入门的先峰版只贵2万元，原厂就有AT胎和一系列越野装备，省去了改装费用。对舒适豪华更在意的朋友，更推荐顶配的凌峰版，虽然售价高达88.8万元，但它比基础版增加了可变阻尼悬挂、前排多层隔音玻璃、64色氛围灯、半苯胺真皮座椅、21扬声器马克莱文森音响、座椅按摩，电动座椅的调节范围也更大，整体上档次了不少。
