11月9日，小鹏汽车CEO何小鹏发文称：“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。”
称呼从夹枪带棒的“友商”变成了“老余”，还把近期的争议称作“误会”。何小鹏的发文，意味着此次AEB之争，以握手言和告终。
小鹏汽车推送AEB相关升级包
在结束论战的同时，据车主反映，小鹏汽车还推送了“Xmart OS 4.4.0先锋版4”的升级包。
更新文档显示，包括：新增“智能驾驶”应用、感知能力升级、Al驾驶意图、语音提醒体验优化、自动紧急制动( AEB )、辅助驾驶功能设置、泊车辅助、智能泊车辅助( APA)等功能。
在自动紧急制动( AEB )升级项目中，小鹏介绍：优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准及时；优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了白车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。
而此次升级后的小鹏汽车，AEB实测成绩究竟能否提高，还有待验证。
何小鹏余承东互怼
何小鹏、余承东这场关于AEB的隔空互怼，始于一个测评视频。
今年7月，一家汽车垂类媒体对问界、小鹏、沃尔沃、特斯拉等多款车型在“成人鬼探头”、“非机动车横穿”等8个场景下进行AEB测试，测试结果显示，问界车型搭载的华为ADS 2.0基于激光雷达、毫米波雷达、视觉融合在内多传感器融合的GOD网络，在AEB测试中表现优异。该视频内容被问界在多场发布会引用。
在10月24日的小鹏汽车科技日上，何小鹏PPT中写道：“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来”。
11月1日，何小鹏在接受媒体采访时直接开炮：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
何小鹏还表示，友商把用户当小白鼠，“目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。”
结合上下文可知，此处的“友商”就是华为。11月3日晚间，余承东在朋友圈连发4条内容回击何小鹏。“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
余承东表示，有些人对行业技术进展与未来发展缺乏基本认知，“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！”
11月7日，一家汽车垂类网站的测试结果，对小鹏汽车明显不利。该网站对问界M5和小鹏G6等多款车型的AEB进行了静态假车识别测试，测试结果显示小鹏汽车多项结果都不理想，而“华为系”车型表现“遥遥领先”。
11月8日，何小鹏回应该测试说“友商辛苦了”。
对于小鹏汽车测试中的表现，何小鹏解释称，“在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。但是如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆时候，我相信绝大部分结果是一样的。”
汽车圈议论AEB
这场论战也吸引了不少圈内人士参与。吉利雷达汽车高管发文称，AEB的核心是安全，AEB保障的安全绝不是刹停速度越高越安全，因为当触发AEB的时候已经处于非常危险的情景了。
“AEB最高刹车减速度可达1G (1G是跳楼机下落的体感)，况且高速启用AEB全力刹停容易导致车辆失稳，尤其是AEB误触发时后果会更严重。所以行业里AEB避免碰撞的最高刹停速度范围是50km/h-60km/h，特斯拉Model Y目前实测数据是50km/h。”
他认为，真正的AEB安全是在尽量不误触发AEB的前提下，覆盖更多的紧急刹停场景，而不是单纯追求AEB的最高刹停速度。60km/h已经覆盖了大多数使用场景，更高速度的场景我们选择用ACC、LCC等功能进行预先的舒适制动，而不是把用户带到必须触发AEB的危险场景中。
在11月7日的一场直播中，同济大学汽车学院教授朱西产表示，AEB和智能驾驶是两个概念，智能驾驶的算法里面并不包括AEB算法，而是两个团队，两种算法。“自动驾驶好，不一定AEB好，AEB好不一定自动驾驶好”。同时他也认为，在C-NCAP与E-NCAP中拿双五星，可以证明AEB做得很好。”
对于华为在AEB功能上的表现，朱西产认为，华为是学霸，在AEB课题上做了“超纲的奥数题”，也不能说明小鹏汽车是学渣。朱教授谈的是现状，清华汽车系博士张抗抗则更多谈及未来展望。“自动驾驶好的公司，可以将智驾感知能力赋予AEB，将AEB做得更好。”
